Robot AGV – INWTech – Laboratorium robotyki

Roboty magazynowe

Autonomiczne roboty AGV

Dokładność

Korzystanie z kodu QR i laserowego SLAM oraz bezwładności w celu osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania.

Elastyczny ruch

Obsługuje podnoszenie, transportowanie, obracanie i opuszczanie ładunku o masie do 1000 kg.

Kompleksowa ochrona

Wykrywanie kolizji 360°, inteligentne unikanie różnych przeszkód.

Inteligentne planowanie

Inteligentne przydzielanie zadań, zestaw dynamiczny Planowanie grupowe.

Autonomiczne ładowanie

Wielopoziomowa kontrola progu mocy. Ładowanie autonomiczne przy niskim poziomie naładowania akumulatora.

	Q600L	Q1000L	Q1500L
Wymiary ( LWH)	940×650×250mm	1150×820×250mm	1180×860×265mm
Waga	130kg	185kg	270kg
Ciężar podnoszenia	600kg	1000kg	1500kg
Średnica operowania	995mm	1190mm	1265mm
Zasilanie	DC48V/28Ah	DC48V/44Ah	DC48V/50Ah


Typ akumulatora	Fosforan litowo-żelazowy
Wysokość podnoszenia	60mm
Prędkość	0–2m/s
Dokładność kątowa zatrzymania	≤±1°
Dokładność pozycji zatrzymania	≤±10mm
Maksymalne obniżenie dziury	≤10mm
Maksymalne nachylenie	≤3%
Maksymalna wielkość dziury	≤5mm
Metoda komunikacji	WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax, 5 GHz 802.11 a/n/ac/ax
Moduły nawigacji	QR kod + wizyjna
Metoda unikania przeszkód	Przednie lasery (opcjonalnie: metoda unikania przeszkód 3D)
Zderzaki	Przednie i tylne
Guzik awaryjnego zatrzymania	Jeden z przodu, jeden z tyłu
Lampa alarmowa	Wspierająca
Metada ładowania	Automatyczna / Ręczna
Ilość cykli ładowań	≥1500 cykli
Żywotność baterii	≥8h
Wymagania środowiska	Temperatura: 5°C–40°C, wilgotność: 10%–95%, bezdeszczowe

*Obsługuje niestandardowe usługi, takie jak wygląd i wydajność; parametry maszyny zależą od rzeczywistego produktu.

Autonomiczny robot AMR ze sztuczną inteligencją

Bezpieczny i niezawodny

Zakres ochrony (IP20 ~ IP52), spełnia normy UE, przepisy bezpieczeństwa CE.

Inteligentne śledzenie

Nie ma potrzeby układania fizycznie obiektów, możliwa jest współpraca człowieka z maszyną a pracownicy mogą bezpiecznie i wygodnie wybierać.

Bogata integracja

Można dostosować różnorodne blaty w zależności od potrzeb. Moduły ulepszające dostosowane do wymogów.

Elastyczne unikanie przeszkód

Wszechstronna trójwymiarowa percepcja, inteligentnie unika różnych przeszkód.

Przyjazny użytkownikowi

Transmisja głosowa, tablet, komputer PC Interakcja z wieloma terminalami, szybki dostęp Praktyczny, niski próg użycia.

Autonomiczne ładowanie

Automatyczne ładowanie / szybkie ładowanie energii elektrycznej w celu zapewnienia wydajnego działania logistyki na miejscu.

	S300	S600	S1200L
Size ( LWH)	820×560×220mm	1150×650×280mm	1350×960×329mm
Ciężar	150kg	240kg	320kg
Minimalny prześwit pod pojazdem	25mm	25mm	34mm
Maksymalna ładowność	300kg	600kg	1200kg
Prędkość	0–1.8m/s	0–1.8m/s	0–1.5m/s
Minimalna szerokość ruchu w jedną stronę	860mm	1450mm	1650mm
Minimalna szerokość ruchu w obu kierunkach	1160mm	1750mm	1950mm


Certyfikat CE	Opcjonalne CE ; spełnia EN ISO 3691-4:2023, EN 1175:2020, EN 60204-1:2018
Wymagania środowiskowe	Wewnątrz pomieszczeń, temperatura: 5°C–40°C, wilgotność: 10%–95%, bezdeszczowe
Kompleksowa żywotność baterii	6–8h
Ilość cykli ładowań	≥1500 times
Metoda ładowania	Automatyczna / Ręczna
Moduł nawigacyjny	Laser + wizyjny
Tryb jazdy	Mechanizm różnicowy na dwa koła
Dokładność pozycjonowania	≤±10mm
Przejezdność	Przejezdna szerokość szczeliny ≤ 30 mm, przejezdne nachylenie terenu ≤ 5%
Konfiguracja funkcji	2 radary laserowe zapewniające świadomość otoczenia 360°
Kamera	Unikanie przeszkód 3D
Komunikaty głosowe	Transmisja głosowa w języku chińskim/angielskim
Klasa IP	IP20

Dostosowane akcesoria do podnoszenia można z łatwością dopasować do różnych scenariuszy i zapewnić nieograniczone wyniki.

Dwupoziomowe pominięcie windy

Podnoszenie palet

Połączenie rolkowe [paskowe].

Zbieranie zamówień

*Obsługuje niestandardowe usługi, takie jak wygląd i wydajność; Parametry maszyny zależą od rzeczywistego produktu.

Robot paletowy

Elastyczność

Technologia nawigacji Vision + laser SLAM dostosowuje się do złożonego otoczenia środowiska.

Wykorzystanie przestrzeni

Wąski korpus jest bardziej odpowiedni do wąskich przejść i ma zerowy promień skrętu.

Inteligentne i wydajne

Można go dostosować do różnych rozmiarów palet i posiada inteligentne funkcje wykrywania pojazdów i ładunków.

Bezpieczeństwo

Obsługuje systemy wizyjne, laserowe, podczerwone, TOF i inne systemy ochrony bezpieczeństwa.

Solidne urządzenia peryferyjne

Bezproblemowa integracja z windami, windami, rolkami przenośnikowymi, drzwiami automatycznymi i nie tylko.

	Q1200F	C1200F
Wymiary ( LWH)	1407×1130×149mm ( powierzchnia dachu)	1407×1130×325.5mm
Moduł nawigacyjny	Kod QR	Kod QR + laserowa nawigacja


Maksymalny ciężar podnoszenia	1200kg
Szacunkowy ciężar własny	300kg
Średnica obrotu	1600mm
Grubość wahacza	97kg
Maksymalna wysokość podnoszenia	≤293mm
Wysokość podnośnika tacy	≥105mm
Metody komunikacji	Domyślna wersja WIFI: obsługuje dwuzakresowe 2.4G/5G, IEEE802.11b/g/n (wersja 5G obsługuje komunikację 5G)
Wyświetlacz	5 inch
Ochrona przed przeszkodami	Przedni podwójny laser + tylny czujnik laserowy, wykrywanie omijania przeszkód 360°
Odległość detekcji przedniego lasera	≤3m
Mechaniczna ochrona	Przycisk zatrzymania awaryjnego, przycisk resetowania i otaczające je paski kolizyjne
Funkcja alarmu	Alarm głosowy i fotoelektryczny
Prędkość	Bez obciążenia 0–1,5 m/s, pełne obciążenie 0–1,0 m/s, przyspieszenie znamionowe 0,5 m/s2
Dokładność zatrzymania	±10mm / ±1°
Styl ruchu	Dwukołowy mechanizm różnicowy
Maksymalna odległość dziury mijania	30mm
Maksymalne nachylenie	3°
Maksymalny poziom obniżenia	10mm
Żywotność baterii	≥8h
Czas ładowania	≤2h
Możliwości dostosowania rozmiaru palety

*Obsługuje niestandardowe usługi, takie jak wygląd i wydajność; Parametry maszyny zależą od rzeczywistego produktu.

Czterokierunkowy robot

Dokładny i wydajny

Dokładność pozycjonowania wynosi ± 2 mm, a prędkość robocza 1,5 m/s.

Wysoka gęstość przechowywania

Większa pojemność magazynowania, elastyczne przechowywanie.

Konstrukcja modułowa

Spełnia różnorodne potrzeby i zapewnia optymalną przepustowość magazynowania.

Operacje cyfrowe

Inteligentne zarządzanie, monitorowanie systemu wizualnego i aktualizacja stanów magazynowych.

Elastyczny

Posiada takie funkcje, jak jazda wielokierunkowa, przesuw boczny i podnoszenie.

F1500P
Ładunek	≤1000kg
Dokładność pozycjonowania	±2mm
Kierowanie	RFID+ Karta identyfikacyjna adresu
Metoda podnoszenia	Hydrauliczna / Mechaniczna wersja
Obowiązująca paleta	1000–1400mm (może być dostosowana)
Metoda ładowania	Automatyczna / Ręczna
Żywotność baterii	≥5.4h
Czas ładowania	1–2h
Prędkość	Prędkość z dużym obciążeniem 1,2 m/s, prędkość z lekkim obciążeniem 1,5 m/s, przyspieszenie 0,3 m/s2
Ochrona przed przeszkodami	Wersja standardowa / niestandardowa: 0°C–45°C, wersja chłodnicza: minus 25°C

Paleta czterokierunkowa

*Obsługuje niestandardowe usługi, takie jak wygląd i wydajność; Parametry maszyny zależą od rzeczywistego produktu.

F50B
Ciężar	120kg
Określone obciążenie	30kg / 50kg (opcjonalnie)
Prędkość	5.5m/s
Dokładność pozycjonowania	±1mm
Kierowanie	Czujniki fotoelektryczne
Typ widłowy	Pojedyncza głębokość / podwójna głębokość / zmienny skok
Żywotność baterii	5h
Metoda ładowania	Superkondensator / Bateria litowa
Rozmiar pudełka ładunkowego	Minimum 250mmx250mm , maximum 640mmx400mm
Styl jazdy	Jazda wielopasmowa / Jazda jednopasmowa (opcjonalnie)

Czterokierunkowy pojazd wahadłowy do transportu materiału

Robot współpracujący

Bogata kombinacja

Różne skrzynie magazynowe, różne roboty, różne inwestycje. Materiałowe rolki i inne kombinacje łatwo ułatwiają dopasowanie różnych scenariuszy.

Łatwy do wdrożenia

Nawigację laserową i wizyjną można wdrożyć w zaledwie 1 tydzień.

Inteligentne planowanie

Inteligentny przydział zadań i dynamiczne planowanie klastrów.

Stabilny i bezpieczny

Wszechstronne wykrywanie w zakresie 360°, inteligentne unikanie różnych przeszkód.

Wydajna żywotność baterii

Automatyczne ładowanie/szybka wymiana baterii zapewnia ciągłą produktywność.

X300
Całkowity rozmiar maszyny ( LWH)	820×560×1200mm
Ciężar	160kg
Maksymalna ładowność	600kg
Promień obrotu	470mm (wokół osi obrotu robota)
Szerokość prostego kanału do poruszania się	860mm
Szerokość kanału zawracania	1440mm
Moduł nawigacji	LiDAR + wizyjny
Dokładność pozycjonowania podwozia	dokładność pozycjonowania ±10mm, dokładność kąta pozycjonowania ±1°
Dokładność pozycjonowania powtórzenia	Końcowe pozycjonowanie powtórzeń ±0,03 mm
Obciążenie ramienia robota	W zależności od opcji 5Kg / 10Kg
Zasięg ramienia robota	W zależności od opcji 700mm / 860mm
Chwytak elektryczny	Dostępnych wiele modeli
Prędkość maksymalna	Prędkość znamionowa: 1,25 m/s, maksymalna prędkość kątowa: 120°/s, maksymalna prędkość nawigacji: 1,2 m/s
Tryb jazdy	Mechanizm różnicowy na dwa koła
Metoda hamowania	Zwolnienie / Zatrzymanie awaryjne
Temperatura otoczenia	5°C–40°C
Wilgotność otoczenia	10–95 RH%
Poziom ochrony	IP21
Wymagania dotyczące powierzchni gruntu	Twarda, płaska podłoga (bez wody / oleju / kurzu)
Możliwość przekraczania przepaści	Szczelina, którą można przekroczyć: 20 mm, wysokość stopnia, którą można przekroczyć: 10 mm, maksymalny kąt wznoszenia: 5% (tylko dla podwozia)
Bezpieczeństwo	Przód i tył są wyposażone w lidar, przód w kamerę , a lewa i prawa strona oraz przód podstawy ramienia robota są wyposażone w przyciski zatrzymania awaryjnego. Otaczające czujniki odległości TOF, a także światła samochodowe i ostrzeżenie przez głośnik.